Bifröst, die Asenbrücke ist in der nordischen Mythologie die Regenbogenbrücke zwischen der Menschenwelt Midgard und der Götterwelt Asgard.

Die Regenbogenbrücke ist laut der Strophe 44 der Grímnismál die erste aller Brücken und wird vom Asen-Gott Heimdall bewacht. Die Asen benutzen sie nicht nur, um von Asgard nach Midgard zu gelangen, sondern auch zu ihren täglichen Treffen am Urdbrunnen..